El sistema articulado debería llamarse mecanismo universal, ya que casi puede producir cualquier movimiento concebible. a Ya hemos observado muchas aplicaciones de los sistemas articulados para producir varias trayectorias de desplazamientos, velicidades yaceleraciones. En la mayoría d elos casos, el sistema articulado es el mecanismo mas simple que puede idearse para proporcionar un moviento dado. Lo mas desafortunado es que, en general el proyecto de un sistema articulado produzca un movimiento dado es, con frecuencia, muy dificil.
No hay comentarios:
Publicar un comentario